AI V REÁLNOM SVETE

Fyzická AI: ako umelá inteligencia pomáha robotom konať

Uchopiť súčiastku, obísť prekážku alebo premiestniť balík. Pre človeka bežné úlohy, pre roboty náročné spojenie vnímania, plánovania a pohybu. Práve tu sa uplatňuje fyzická AI.

Robotika a fyzická AI: aký je medzi nimi rozdiel?

Robotika zahŕňa konštrukciu a riadenie robotov. Mnohé stroje spoľahlivo opakujú presne určený postup bez toho, aby používali AI. Fyzická AI rozširuje možnosti stroja napríklad o interpretáciu obrazu, prispôsobenie úchopu alebo plánovanie podľa aktuálnej situácie. Nie každý robot preto využíva fyzickú AI.

Rozdiel si predstavme na pracovisku s dielmi. Pri pevne nastavenom postupe musí diel ležať na očakávanom mieste. Vhodne navrhnutý systém s AI môže pomocou kamery vyhodnotiť jeho polohu a upraviť uchopenie. Rozsah tejto schopnosti vždy závisí od konkrétneho riešenia a jeho testovania.

Takéto prepojenie vnímania a činnosti opisuje aj Microsoft Research vo výskume fyzickej AI.

Ako fyzická AI funguje

Základom je priebežná spätná väzba. Systém získava informácie z kamier a ďalších senzorov, vyhodnotí situáciu, zvolí činnosť a po jej vykonaní opäť skontroluje stav prostredia.

Niektoré prístupy prepájajú aj obraz a jazykové zadanie s motorickými príkazmi. Príkladom výskumu v tejto oblasti je Gemini Robotics od Google DeepMind. Porozumenie pokynu však samo osebe nezaručuje, že konkrétny robot zvládne úlohu v ľubovoľnom prostredí.

Kde sa môže uplatniť

Výroba: manipulácia s dielmi, ktorých poloha alebo orientácia sa mení.
Sklady: pohyb mobilného robota medzi prekážkami a preprava materiálu.
Triedenie: rozpoznávanie predmetov a prispôsobenie spôsobu ich uchopenia.

Ide o typy úloh, nie o prísľub, že jeden stroj zvládne všetky naraz. Špecializované rameno môže byť vhodnejšie než humanoid. Pri výbere rozhoduje konkrétny proces a prevádzkové podmienky, nie podobnosť robota s človekom.

Pri príprave AI stratégie pre firmu preto pomáha najprv pomenovať problém: čo sa dnes robí, kde vznikajú prestoje a aké zlepšenie sa má merať.

Úspešná ukážka ešte nie je spoľahlivá prevádzka

Robot musí zvládať aj zmenu osvetlenia, nečakanú prekážku či neúspešný úchop. Simulácia pomáha pri vývoji, ale výsledky treba overovať aj na skutočnom pracovisku. Tento rozdiel zdôrazňuje aj prehľad fyzickej AI od NVIDIA.

Ako začať vo firme

Vyberte jednu ohraničenú úlohu. Pomenujte, čo má robot vykonávať a v akom prostredí.
Spíšte bežné aj problémové situácie. Určite, kedy má stroj zastaviť alebo privolať človeka.
Overte výsledky v pilote. Sledujte úspešnosť úloh, čas cyklu, poškodené kusy a počet zásahov obsluhy.

Do rozhodovania započítajte integráciu, servis aj prípravu pracovníkov. Firemné vzdelávanie v AI môže tímu pomôcť porozumieť možnostiam a obmedzeniam technológií; konkrétne robotické pracovisko si zároveň vyžaduje príslušnú technickú odbornosť.

Časté otázky

Musí mať fyzická AI podobu humanoida?

Nie. Môže byť súčasťou robotického ramena, mobilného robota aj iného stroja, ktorý pracuje s fyzickým prostredím.

Je každý automatizovaný stroj fyzická AI?

Nie. Automatizácia môže fungovať podľa pevne naprogramovaných pravidiel bez použitia AI.

Čo má firma riešiť ako prvé?

Konkrétnu úlohu, podmienky pracoviska a kritériá úspechu. Až potom vhodnú technológiu a dodávateľa.

Kde má AI zmysel vo vašej firme?

Začnite rozhovorom o procesoch a možnostiach využitia AI. Pomôže vám ujasniť si priority aj otázky, ktoré treba preveriť pred investíciou.

Pozrieť možnosti AI konzultácie